Arduino Servo non si muoverà durante l'utilizzo delle classi

Francisco Presencia

2014-08-07 00:30:42 UTC

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Sto cercando di far funzionare una classe con Arduino, tuttavia non sembra attivarsi correttamente. Il codice si sta compilando perfettamente e dovrebbe controllare la gamba di un esapodo . Inoltre, lo sweep di esempio funziona su questo servo, quindi nessun problema qui. Tuttavia, il servo non si muove effettivamente. Penso che abbia qualcosa a che fare con l'ordine di dichiarazione delle variabili:

  #include <Servo.h> // Astratta ogni gamba, quindi è possibile accedere solo a quelle funzioni class Leg {// Actions che può essere attivato da un pubblico esterno: Leg (int hipPin, int kneePin); void up (); // Dovrebbero essere disponibili solo per la gamba privata: Servo hip; Ginocchio servo; }; Leg :: Leg (int hipPin, int kneePin) {hip.attach (hipPin); knee.attach (kneePin); } // Testare la gamba: spostala verso l'altovoid Leg :: up () {for (int pos = 0; pos < 180; pos + = 1) {hip.write (pos); ritardo (15); }} // Inizializza legLeg topLeft (9, 10); void setup () {} // Prova la funzione up () void loop () {topLeft.up (); }

Sto testando solo il pin 9 (lasciando il 10 vuoto). sembra dolorante , il che significa che puoi vedere il servo tremare ma non muoversi realmente a 0 gradi.

Nota: domanda simile [a questa] (http://stackoverflow.com/q/18160980/938236), ma poiché la soluzione non ha funzionato per me, presumo che non sia lo stesso problema. Qualsiasi aiuto per il debug è anche il benvenuto (:

La stessa configurazione funziona con lo stesso pin quando provi solo il codice del servo dell'anca fuori dalla classe? Il problema si verifica solo quando il codice è all'interno della classe Leg?

Il tuo problema potrebbe essere simile a questa domanda: http://arduino.stackexchange.com/questions/830/timer2-does-not-work-as-it-should

class Leg {// Azioni che possono essere attivate dall'esterno del pubblico: void init (int hipPin, int kneePin); void up (); // Dovrebbero essere disponibili solo per la gamba privata: Servo hip; Servo ginocchio;}; Leg :: init (int hipPin, int kneePin) {hip.attach (hipPin); knee.attach (kneePin);} // Testare la gamba: spostala suvoid Leg :: up () {for (int pos = 0; pos < 180; pos + = 1) {hip.write (pos); ritardo (15); }} // Dichiara legLeg topLeft; void setup () {// Initialize the leg topLeft.init (9, 10);} // Prova la funzione up () void loop () {topLeft.up ();}