L'invio dei seguenti comandi all'ESP dovrebbe farti iniziare:

  AT + RST # ResetAT + CWMODE = 1 # Imposta la modalità stazione come clientATE0 # disattiva il comando echoAT + CWLAP # opzionale: elenca i punti di accessoAT + CWJAP_DEF = "SSID", "PASSWORD" # Connettiti sempre a questo SSID  

(Ho creato la sintassi dei commenti; non provare a inviarli. ) Il set di istruzioni AT ESP8266 completo ha il set completo di comandi e una descrizione funzionale di ciascuno.

Aggiornamento:

... devo collegare RX di ESP8266 a RX di Arduino, TX di ESP8266 a TX di Arduino, Ground of Arduino to RESET?

Rx & Tx deve essere cross-connesso con il corrispondente Arduino i pin e il reset dell'ESP si è alzato (3.3v).

Dipende da come ti vuoi avvicinare. Conosco due opzioni:

1. Usa i comandi AT.
2. Programma l'ESP.

Quando usi i comandi AT hai bisogno per programmare Arduino per aprire una linea seriale all'ESP (assicurandosi che rx e tx siano incrociati). Dici ad Arduino di inviare i comandi AT necessari all'ESP e attendi che ciascuno di essi venga riconosciuto. Quindi Arduino invia i suoi dati di rete tramite la connessione seriale, all'ESP e l'ESP li inoltrerà alla rete.

Puoi programmare l'ESP ESATTAMENTE nello stesso modo in cui faresti con Arduino. È possibile scrivere del codice per accettare i dati da Arduino tramite Serial, SPI, I2C o il proprio metodo di comunicazione proprietario. L'ESP ha librerie che possono essere un client DHCP, DNS, client HTTP, ecc. (La maggior parte delle quali probabilmente hai già visto). Se poi scrivi una semplice applicazione che stabilisce la connessione alla rete e poi aspetta un pacchetto di dati da Arduino o dalla rete e lo inoltra come appropriato.

Non posso dirti quale opzione è il migliore, perché non ho mai provato nessuno dei due metodi. Ho solo programmato l'ESP per fare tutto ciò che Arduino avrebbe fatto comunque e semplificare il codice.